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农业T16大疆植保无人机四大模块：
• 雷达(或视觉感知系统)：感知、跟踪并提取障碍物位置及大小信息；
• 导航：根据雷达提供的信息构建全局地图，规划绕行路径，计算绕行控制指令；
• 飞控：执行导航的飞行控制指令，负责植保机的底层控制；
• APP：推送绕行的步骤和提示，显示障碍物位置及规划轨迹。
配备这些模块后，植保机就拥有了实现自动绕障的基础
T16 搭载的DBF 成像雷达，水平测角范围可达 ±50°，每秒可完成6,000 次扫描，结合 SLAM 技术，T16 会将雷达探测到的数据实时加工成无人机周围的立体地图，并进行动态更新。
对雷达探测范围内的障碍物形状、尺寸都能了如指掌，无需在绕障过程中沉迷于「回头看」。
不仅仅是「看得更清」，T16 还懂得找到绕障的zui优路线。
使用 MG 系列植保无人机作业时，可以打开一个名为「协调转弯」的模式，能使作业效率提升 20%。这个模式原理在于，将无人机在不同航线之间切换时的两个 90° 转向动作优化成两个圆弧形轨迹，让无人机可以以更高的速度切换航线，从而提升作业效率。
农业T16大疆植保无人机基于了如指掌的环境信息，T16 在绕障时无需进行效率低下的 90° 转向，系统会在绕障前模拟出若干条平滑的绕行路线，并通过算法找到zui佳路线并自动执行，绕障全程如丝般顺滑，提高作业效率。
