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产品概括
世界首创7轴多功能工业用机器人。追求合适的构造、性能、功能，
实现生产设备*小化配置与节能。搭配小型控制柜FS100，省空间。
6轴垂直多关节
负载：10Kg
动态范围：720mm
控制柜：FS100
用途：搬运、组装/分装、其他
世界首创7轴多功能工业用机器人。追求合适的构造、性能、功能，
实现生产设备*小化配置与节能。搭配小型控制柜FS100，省空间。
实现生产设备*小化配置与节能。搭配小型控制柜FS100，省空间。
6轴垂直多关节
负载：10Kg
动态范围：720mm
控制柜：FS100
用途：搬运、组装/分装、其他
产品详情
7个自由度，丰富了机器人作业姿势
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
小型控制柜，节省空间
机器人型号
SIA10F
适用控制柜
FS100*4
设置*1
F.W.C
自由度
7
可搬质量
10kg
垂直伸长度
1203mm
水平伸长度
720mm
重复定位精度*2
±0.1mm
动作范围
旋转轴
-
S轴（旋转）
-180° ~ +180°
L轴（下臂）
-110° ~ +110°
E轴（肘）
-170°~+170°
U轴（上臂）
-135° ~ +115°
R轴（手腕旋转）
-180° ~ +180°
B轴（手腕摆动）
-110° ~ +110°
T轴（手腕回转）
-180° ~ +180°
*大速度
旋转轴
-
S轴（旋转）
170°/s
L轴（下臂）
170°/s
E轴（肘）
170°/s
U轴（上臂）
170°/s
R轴（手腕旋转）
200°/s
B轴（手腕摆动）
200°/s
T轴（手腕回转）
400°/s
容许力矩
R轴（手腕旋转）
31.4N.m
B轴（手腕摆动）
31.4N.m
T轴（手腕回转）
19.6N.m
容许惯性力矩
（GD2/4）
R轴（手腕旋转）
1.0kg.m2
B轴（手腕摆动）
1.0kg.m2
T轴（手腕回转）
0.4kg.m2
本体质量
60kg
电源容量*3
1.5kVA*6
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：仅限搬运用途。
*5： 也准备了内置晶体传感器的规格。
*6：SIA1OF的时候是1.0kVA。
*7：SIA2OF的时候是1.5kVA。
*8：SDA5F的时候是1.5kVA。
*9：SDA10F的时候是2.0kVA。
