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产品概括
适用于高速高精度码垛、取件、
包装的多功能工业用机器人，稳定易维护。
6轴垂直多关节
负载：50Kg
动态范围：1893mm
控制柜：DX100
用途：搬运、取件/包装、码垛
适用于高速高精度码垛、取件、
包装的多功能工业用机器人，稳定易维护。
包装的多功能工业用机器人，稳定易维护。
6轴垂直多关节
负载：50Kg
动态范围：1893mm
控制柜：DX100
用途：搬运、取件/包装、码垛
产品详情
中型负载，强化码垛功能
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
机器人型号
MPK50
适用控制柜
DX100
设置
F
自由度
4
可搬质量
50kg
垂直伸长度
1668mm
水平伸长度
1893mm
重复定位精度*2
±0.5mm
动作范围
S轴（旋转）
-180° ~ +180°
L轴（下臂）
-35° ~ +80°
E轴（肘）
-
U轴（上臂）
-105° ~ +15°
R轴（手腕旋转）
-
B轴（手腕摆动）
-
T轴（手腕回转）
-350° ~ +350°
*大速度
S轴（旋转）
185°/s
L轴（下臂）
215°/s
E轴（肘）
215°/s
U轴（上臂）
-
R轴（手腕旋转）
-
B轴（手腕摆动）
-
T轴（手腕回转）
374°/s
容许力矩
R轴（手腕旋转）
-
B轴（手腕摆动）
-
T轴（手腕回转）
-
容许惯性力矩
（GD2/4）
R轴（手腕旋转）
-
B轴（手腕摆动）
-
T轴（手腕回转）
5.5kg.m2
本体质量
670kg
电源容量*3
4.0kVA
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：仅限搬运用途
*5：推荐动作范围（φ 1040xH300）。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。
