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产品概括
适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人。
搭配小型控制柜FS100，省空间
6轴垂直多关节
负载：3Kg
动态范围：900mm
控制柜：FS100
用途：搬运、取件/包装
适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人。
搭配小型控制柜FS100，省空间
搭配小型控制柜FS100，省空间
6轴垂直多关节
负载：3Kg
动态范围：900mm
控制柜：FS100
用途：搬运、取件/包装
产品详情
小型、轻量、节省空间
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
小型控制柜，省空间
机器人型号
MPK2
适用控制柜
DX100
设置
F.W.C
自由度
5
可搬质量
2kg
垂直伸长度
1625mm
水平伸长度
900mm
重复定位精度*2
±0.5mm
动作范围
S轴（旋转）
-170° ~ +170°
L轴（下臂）
-120° ~ +120°
E轴（肘）
-
U轴（上臂）
-102° ~ +282°
R轴（手腕旋转）
-
B轴（手腕摆动）
-150°~+150°
T轴（手腕回转）
-270° ~ +270°
*大速度
S轴（旋转）
320°/s
L轴（下臂）
330°/s
E轴（肘）
-
U轴（上臂）
330°/s
R轴（手腕旋转）
-
B轴（手腕摆动）
380°/s
T轴（手腕回转）
2000°/s
容许力矩
R轴（手腕旋转）
-
B轴（手腕摆动）
3.5N.m
T轴（手腕回转）
1.5N.m
容许惯性力矩
（GD2/4）
R轴（手腕旋转）
-
B轴（手腕摆动）
0.065kg.m2
T轴（手腕回转）
0.012kg.m2
本体质量
72kg
电源容量*3
2.0kVA
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：仅限搬运用途
*5：推荐动作范围（φ 1040xH300）。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。
