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产品概括
适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人。
6轴垂直多关节
负载：3Kg
动态范围：1300mm
控制柜：FS100
用途：搬运、取件/包装
适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人。
6轴垂直多关节
负载：3Kg
动态范围：1300mm
控制柜：FS100
用途：搬运、取件/包装
产品详情
小型、轻量、节省空间
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
小型控制柜，省空间
机器人型号
MPP3H
适用控制柜
FS100*4
设置
C
自由度
4
可搬质量
3kg
垂直伸长度
300mm
水平伸长度
φ 1300mm
重复定位精度*2
±0.1mm
动作范围
S轴（旋转）
-
L轴（下臂）
-
E轴（肘）
-
U轴（上臂）
R轴（手腕旋转）
-
B轴（手腕摆动）
T轴（手腕回转）
-360° ~ +360°
*大速度
S轴（旋转）
循环时间
(25-305-25)
1kg：230cpm*6
3kg：150cpm
L轴（下臂）
E轴（肘）
U轴（上臂）
R轴（手腕旋转）
B轴（手腕摆动）
T轴（手腕回转）
容许力矩
R轴（手腕旋转）
-
B轴（手腕摆动）
-
T轴（手腕回转）
-
容许惯性力矩
（GD2/4）
R轴（手腕旋转）
-
B轴（手腕摆动）
-
T轴（手腕回转）
*7
本体质量
115kg
电源容量*3
1.5kVA
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：仅限搬运用途
*5：推荐动作范围（φ 1040xH300）。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。
*6：有连续动作限制。（没有连续动作限制：185cpm以下）
*7：T轴的容许惯性力矩如下所记。1kg=0.0013kg/m2 2kg=0.009kg/m2 3kg=0.017kg/m2
*8：T轴的容许惯性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下 3kg=0.0017kg/m2以下
