安川 VA1400 II 多功能/焊接铰接机器人

产品概括

对应新型控制柜DX200的高速、*优化;
世界首创7轴多功能工业用机器人；
追求合适的构造、性能、功能，实现生产设备*小化配置与节能。

6轴垂直多关节
负载：3Kg
动态范围：1434mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬运、其他

产品特性

7轴化更灵活，机器人始终保持*佳焊接姿势，极大地提高了焊接品质机械臂与底部可内置电缆，达到高密度配置，轻松避免工件与夹具间的干涉世界*快的动作速度和*广的动作范围，提高生产力追加减速机寿命诊断，硬件保护等新功能安全选项功能进一步强化，实现功能安全模块的焊接位置监视。

机器人型号		VA1400Ⅱ
适用控制柜		DX200
设置		F.W.C
自由度		7
可搬质量		3kg
垂直伸长度		2475mm
水平伸长度		1434mm
重复定位精度*2		+0.08mm
动作范围	S轴（旋转）	-170° ~ +170°
	L轴（下臂）	-70° ~ +148°
	E轴（肘）	-90° ~ +90°
	U轴（上臂）	-175° ~ +150°
	R轴（手腕旋转）	-150° ~ +150°
	B轴（手腕摆动）	-45° ~ +180°
	T轴（手腕回转）	-200° ~ +200°
*大速度	S轴（旋转）	220°/s
	L轴（下臂）	200°/s
	E轴（肘）	220°/s
	U轴（上臂）	220°/s
	R轴（手腕旋转）	410°/s
	B轴（手腕摆动）	410°/s
	T轴（手腕回转）	610°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	8.8N.m
	B轴（手腕摆动）	8.8N.m
	T轴（手腕回转）	2.9N.m
容许惯性力矩 （GD2/4）	R轴（手腕旋转）	0.27kg.m2
	B轴（手腕摆动）	0.27kg.m2
	T轴（手腕回转）	0.03kg.m2
本体质量		150kg
电源容量*3		1.5kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)

*2：JIS B 8432为基准。

*3：因用途，动作模式而异。

*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。