KF121机器人

防爆涂装机器人

K系列*小型防爆喷涂机器人，从小型物品的喷涂到特殊防爆环境小的搬运均可轻松对应。

KF121概述：

负载5 kg

水平伸展距离1,240 mm

应用：

涂装

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。

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KF121的规格

KF121的规格
自由度	6 轴
负载	5 kg
水平伸展距离✽1	1,240 mm
重复性✽2	±0.2 mm
手腕类型	RBR (滚弯滚)
工作范围 (度)	轴	运动范围
	JT1	±160°
	JT2	±90°
	JT3	±150°
	JT4	±270°
	JT5	±145°
	JT6	±360°
	JT7	-
质量	140 kg (不包括选配设备)
机身颜色	川崎标准色
安装	地面, 悬挂
爆炸防护	本质安全和加压的 1级，1区，IIB组和T4认证
控制柜	型号 面向北美	E37
	型号 面向欧洲	E47
	型号 面向日本 & 亚洲	E27

✽1: 从JT1中心到JT5中心的距离

✽2: 以ISO9283为基准