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跳得最高的机器人是如何达到一跃10层楼那么高的?

2022/12/13cnBeta404

普通人基本上无法跳过两到三英尺高,而在动物界能跳这么高的也不多,但机器人王国可以将我们轻松击败了。不起眼的小机器人Veritasium保持着最高垂直跳跃的记录。之前的机器人记录保持者所征服的垂直距离几乎没有超过一楼的高度,而这个跳得最高的机器人可以一举拿下10层楼的高度,这几乎是102英尺(31米)高,与此同时它的重量还不到一个网球,所以更令人印象深刻。

Veritasium能够跳跃的高度与自由女神像的脚和眼睛之间的长度相等。


报告解释说,这种技术可能被证明对行星体探索非常有帮助。由于月球的引力强度只有地球的六分之一,这么小的跳跃机器将在垂直方向上跃过410英尺,在水平方向上一跃1600英尺--轻松地去到人类由于稀薄的大气层或不稳定的地形而无法收集样本或数据的地方。实现这种可能性的研发已经在动了;根据Veritasium的视频,机器人的开发者正在研究可以转向和自主纠正自己姿态的模型,以便再次发射。


这么小的机器为什么能完成这么大的跳跃高度?正如Veritasium介绍的那样,有一些技术要求才能被归类为跳跃,因为不能像火箭那样有燃料燃烧,也不能像弓箭那样有一个不与弹丸呆在一起的发射机制。因此,世界上最高的跳跃机器人必须只依靠其自身的设计和结构来跃升到空中,该机器人由四个碳纤维拱门推动前进,这些拱门通过弹性带与中间的支撑轴绑定。

机器人顶部类似瓶颈的隔间里放着一个电机,通过一根绳子与轴连接。当电机被打开时,它就会卷起绳子,从而使中间的支架短路,迫使碳纤维拱门弯曲。拱门和弹力带的安装张力起到了弹簧的作用,当电机的触发器突然释放缠绕的绳子时,拱门和弹力带就会弹回原形,有力地将机器人向上推起。


Veritasium能够跳跃的高度归功于它的轻质结构,通过缠绕的绳子逐渐积累能量,以及其材料的弹性能量。由此产生的弹簧具有令人难以置信的效率--其效率足以在单一的界限内征服多个楼层。

关键词: 跳高机器人




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