9月9日，腾讯Robotics X机器人实验室公开了旗下轮腿式机器人Ollie的最新研究进展，较首次亮相，新增了触觉交互与更稳定的“双轮迈腿”动作。从官方的演示视频中得知，Ollie已经可以做到“带球”运动，上下楼梯、跳跃和跨步等高难度动作。

（图片来自：Roboticsx微信公众号）

在目前已积极研究中的各种机器人形态里，四足机器人的发展前景是比较明朗的，各家厂商的产品基本已经达到初期的商用阶段，相较之下，轮腿式机器人的研究进展就比较缓慢了。在腾讯Robotics X机器人实验室最新公开的轮腿式机器人Ollie的演示视频中，新加入的触觉传感器使其能够做到触觉交互以及碰撞感知，在平衡力全面提升的情况下，已经可以在平面上携带球形物体上下楼梯、跳跃、跨步等动作保持稳定，进步神速。

（图片来自：Roboticsx微信公众号）

轮腿式机器人研究进展缓慢与其难度离不开关系。相较于四足机器人，轮腿式机器人对视觉系统、一体化机械关节和各个控制单元的精度要求更高，而主要的稳定性问题，也有不少正在攻克的技术难题。尽管Ollie在展示中已经十分灵活，但要投入到商业场景，还远远不够。

（图片来自：Roboticsx微信公众号）

在业界期望的轮腿式机器人实用场景中，这种形态的机器人至少需要达到“越野”级行动能力，这意味着Ollie不仅需要做到上下楼梯无障碍，还要在山地、碎石、洼地中灵活穿行，完成救灾抢险的任务。此外，工业场景中，与机械臂结合的轮腿式机器人还需在传递、运输货物中保持平衡，这一点，Ollie还需继续努力。当然，轮腿式机器人在实战场景中最重要的优势就是速度够快且十分省电，在投入商业运作中，将为使用者节省不少成本。

（图片来自：Roboticsx微信公众号）

不过，也无需对现阶段的轮腿式机器人感到失望，毕竟在研究初期，人们可是认为轮腿式机器人是绝对无法做到“灵活运动”的，Ollie让不少业界人士刮目相看，这已经是不小的成就了。随着研究不断深入，轮腿式机器人不出几年将会尝试投入到商业领域中，尽管与普通消费者的使用需求并不匹配，但其相关技术，例如碰撞感知、触碰轨迹形状的感知和识别之类的功能，也可以运用在更多领域中，还是相当值得期待的。