上海地铁的列车保有量，稳居世界第一。为了提高检测效率和精度，上海地铁开始试点智能机器人上岗，成为列车“体检员”，以“人机协作”的创新模式，开展车辆日常巡检，为安全运营保驾护航。

这就是机器人“瓦力”，上海地铁4号线车库的智能巡检员，有着黄色可移动机身、银色6轴单臂和一套控制系统。指令发出，它就迅速出发。第一步，扫描识别列车号；第二步，移动到升降台，进入列车地沟，循着既定的路径，在股道下方作业。只见“瓦力”灵活地转动着机械臂，精准定位到列车底部标注过的关键检修点，并用双目摄像头进行拍照。检查结果实时传输到后台系统，进行交叉比对。

上海地铁维保公司维修三部技术室技术人员胡雅婷介绍说：“比如说这个管路可能偏了一点，它会标出来，这些红框都是我检查出来稍微有问题的地方，然后人工师傅就会根据红框，到对应的相点的地方进行复核。”

小机身、大本领。智能巡检机器人采用无线通信融合云计算，具备了图像识别处理、多传感信息耦合、自主定位导航等功能。据悉，每辆列车有3万多个检测相点，“瓦力”检测一次，耗时约40分钟，即便是很隐蔽的一个小异物，也能找出来。

上海地铁维保公司维修三部技术室技术人员胡雅婷说：“我们检测效率还是非常高的，我们检测精度大概可以达到98%左右。”

技术人员表示，传统的人工检查，往往存在盲区、作业环境艰难等问题。通过引入智能柔性机器人，上海地铁开创了“人机协作”新模式，让检修工作提质增效，目前有三台机器人在试点验证中。