“妙手”机器人具有小型化和集成化的特点，布局优化，结构精巧，已突破了微创手术机械多自由度丝传动解耦设计、从操作手的可重构布局原理与实现、系统异体同构控制模型构建等三大关键技术问题，解决了机器人成套技术难题。目前，该机器人系统已申请了60多项发明专利，其中40多项已经授权。

近日，青岛大学附属医院泌尿外科主任牛海涛教授稳坐在控制台上，通过双手操作主控制器，用脚踏板控制器械和一个三维高清内窥镜，通过5G网络远程控制近3000公里外的贵州省安顺市西秀区人民医院手术室里的“妙手”操作端，为患者进行机器人辅助腹腔镜膀胱根治性切除术。

作为主刀医生，牛海涛所面临的挑战是：他依靠的这台“妙手”手术机器人能否同步、精准地“复制、粘贴”他的动作，最终一步步完成对病灶的精准切除，并确保术中患者无明显出血及周围脏器损伤等并发症。

最终，手术获得成功。而之所以能取得这样的成功，除了主刀医生医术高超外，手术机器人的精准得力也是不可或缺的因素。记者了解到，在国家药品监督管理局的授权下，这样的“主刀医生+国产机器人”组合手术已经在国内实施了168例。