影视制作是无人机技术的早期应用领域之一。如今，为了获得最极致的拍摄效果，电影业不断推动着无人机的性能极限。《权力的游戏（Game of Thrones）》等恢弘巨制影片，希望在保证设备安全的同时，展示人们从未在荧幕上看过的震撼效果。据麦姆斯咨询报道，一家获得过奥斯卡奖的名为Flying-Cam的公司制造的无人直升机，成为实现这一目标的顶级解决方案，该公司的无人机配备了顶级的拍摄和传感器技术。

《权力的游戏》

2019年4月14日，《权力的游戏》推出了最后一季的第1集。在这部被HBO称之为“史上最受欢迎的电视节目”的系列剧集中，每集的预算高达1500万美元，不遗余力地打造有史以来在电视上能够看到的最令人叹为观止的画面。《权力的游戏》第7季第4集 “劫镖奇袭（Loot Train Attack）”震撼的视觉画面，将最新的视觉效果技术与最先进的电影技术相结合，赢得了2个美国视觉效果协会奖（Visual Effects Society Awards）。在这一集中，女主角丹妮莉丝·坦格利安骑上她的喷火巨龙，带领狂野的多斯拉克人骑兵对抗兰尼斯特家族的军队。

女主角丹妮莉丝·坦格利安骑在巨龙模型上的拍摄场景，与龙的动画同步运动（图片源自HBO）

拍摄挑战

“我们需要体现巨龙飞行的速度，需要拍摄精心设计的巨龙第一人称视角，”电影导演Matt Shakman说。为此，Matt面临了很多挑战，以实现他梦幻般的电影场景。

■ 摄像机需要足够的高度，以展现战场30米高空中飞行的巨龙向下喷出10米宽的火柱。

■ 摄像机需要以100公里/小时的速度蜿蜒飞行数公里，以展现巨龙高速飞行的磅礴气势。

■ 为了保证下方演职人员的安全，摄像机需要在全速条件下沿着精确路线飞行。

拍摄方案

自1986年以来，Flying-Cam公司一直是顶级性能无人机技术的开拓者。Flying-Cam两次获得奥斯卡奖和一次艾美奖，其无人直升机配有顶级品质的万向节摄像机，可以在拍摄时遵循精确的飞行路径，以下是其无人直升机的一些规格特性。

■ 垂直起降（VTOL）自动起飞，自动航点导航并返回起飞点；

■ 全球导航卫星系统接收器制造商Septentrio提供的GPS / GNSS接收器，提供安全飞行所需的实时动态差分法（RTK）厘米级精度；

■ 由双频GNSS接收器和双天线提供的航向定向；

■ 单旋翼带来的高度稳定性，可在向前或向后飞行时以超过100公里/小时的速度机动，以捕捉成年巨龙预期的飞行速度；

■ 独有的通过调节旋翼速度和摄像机帧速率实现“穿越”旋翼拍摄。

《权力的游戏》拍摄现场，Flying-Cam直升机准备起飞

“整个拍摄现场大约有500多人，精度是确保我们能够准确地在计划区域内飞行的关键，”Flying-Cam创始人Emmanuel Previnaire说道。

地理参考和导航解决方案

Flying-Cam在2018年推出的DISCOVERY大载荷长航时智能无人直升机，是一款续航可达3小时、载重最大30kg的航空工业级无人直升机，搭载了航磁系统、3D激光雷达、ISR（情报、监视与侦察）等多种精密传感器。

在电影摄制中精确的飞行路径导航，精确的地理参考摄影测量数据，或其他工业飞行任务，都依赖于高精度GPS/GNSS定位和定向信息。Septentrio公司的AsteRx-i接收器结合了厘米级精度的RTK定位和高端MEMS惯性测量单元（IMU）的精确3D定向。先进的干扰抑制（AIM +）技术可保护接收器免受内部或外部干扰。

拍摄视频的每一帧都带有GPS时间标记，然后使用RTK厘米级定位和摄像机方向角进行地理标记，从而使图形效果团队可以按计划精确地添加巨龙特效。通过计算机动画效果与真实场景和人物的结合，使整个电影画面变得更加生动。