3月28-31日，第二十届深圳国际机械制造工业展览会（SIMM 2019）深圳会展中心隆重举办，作为国内机械自动化行业大型盛会，本次展会重点展示了机器人、机床、3D打印、智能装备等机械自动化产品，并带来了众多3C电子、汽车制造、金属加工、机械等领域的制造技术和方案。

近年来，智能制造模式已经成为现代制造业发展的主要方向，越来越多的企业开始利用人工智能、机器人等新技术来增强企业竞争力，实现柔性化的生产方式，以满足市场多样化的需求，最终创造出更大的经济效益。在本次展会上，可以看到很多基于先进自动化技术和机器人技术的设备。

随着机器人技术发展成熟，工业机器人应用场景越来越广泛，同时产品的价格也进一步下降，使得工厂能够以更低的成本来创造最大的生产效益。新一代工业机器人开始结合机器视觉、人工智能和物联网等技术，能力水平得到大幅提升。在本次展会上，可以看到安川、那智、川崎、配天、广数等领先的企业，通过全新的机器人技术和行业应用方案来展示机械自动化之美。

安川机器人

作为世界机器人四大家族之一，安川擅长运动控制技术的开发，且拥有世界一流的伺服驱动产品，相继推出了六轴工业机器人、协作机器人和并联机器人。其中，安川的六轴机器人已经广泛应用于汽车、电子和金属加工领域，并获了中国市场的认可。

近年来，安川正在加紧中国本土化战略，包括和美的合资公司，在沈阳建设第三工厂，进一步扩大在中国工业机器人的产能，该工厂目前已经竣工。在本次深圳机械展上，安川带来了其MOTOMINI机器人在3C行业应用的整套方案，包括3D视觉上料、快速组装和点胶等。此外，还展示了其7轴机器人在集装箱智能码垛系统中的应用方案。

配天机器人

配天机器人是一家创新力极强的本土机器人厂商，在母公司大富配天集团的强力支持，公司专注于工业机器人及其核心零部件和应用方案的开发。目前公司已经推出了3-30kg负载的多款轻量板六轴工业机器人，公司自主研发了拖动示教、外部轴联动、定点变姿态、速度前瞻控制、安全区域控制等先进技术，将机器人品质和功能提升到了较高的水平。

本次展会上，配天发布了弧焊机器人AIR6AR和协作机器人ACR5 MoKi，其中AIR6AR弧焊机器人采用优美的流线设计，负载6公斤，最大运动范围1450mm，支持送丝机不同安装方式，主要应用于五金工具、金属家具、汽车维修、建筑等领域。而ACR5 MoKi作为配天首款协作型机器人，拥有对速度、力度、负载、位置姿态、功率等监控功能，可以实现人机协同工作的模式。

川崎机器人

川崎机器人是继发那科和安川之后，又一家实力强大的日本工业机器人厂商，公司成立50年来，除了推出多款优秀的工业机器人之外，还深入不同的行业提供完整的解决方案。川崎机器人产品包括六轴工业机器人，并联机器人、双手腕定位机器人等，其特点是和行业应用结合密切，可以进行汽车、电子制造业的各种工作。

本次展会上，川崎机器人带来了全面的工业机器人产品，并展示多套3C电子行业机器人应用方案，尤其是双腕机器人duAro，展现了其在精细零部件工位上的快速组能力。

那智不二越

那智不二越是机械加工领域提供工具和设备的知名厂商，公司已经推出了六轴工业机器人、悬吊安装的四轴机器人，还有六轴的协作机器人，主要针对于机械加工行业，进行点焊、电弧焊、码垛、搬运、涂胶等任务。本次展会上，那智不二越重点展示了高精、高速的100级洁净小型机器人MZ01，以其机器人在手机壳打磨、汽车部件柔性去毛棘以及机床上下料等方案。

天机机器人

天机机器人是来自东莞的一家工业机器人厂商，2017年由长盈精密和安川合资成立，基于安川机器人核心零部件的优势资源，公司自主研发了六轴工业机器人TR8和高精度的SCARA机器人，并计划在2020年实现年产万台的生产规模。本次展会上，天机机器人重点展示了基于天机四、六轴工业机器人的3C精密零部件加工和2.5玻璃加工检测流水线的自动化生产方案。

台达机器人

基于在工业领域丰富的经验和在运动伺服控制领域深厚的技术基础，台达推出了四、六轴机器人。目前台达已经投资10亿元成立机器人研发总部，以实现其10年后营收10亿美元的目标，研发总部预计在2020启用。本次展会上，台达重点展示了期DRS60H和DRS40L工业机器人在3C行业的解决方案。

华数机器人

作为国产工业机器人行业产品研发和制造的领军企业，华数机器人攻克了四大机器人核心零部件，自主知识产权超300项，并推出了30多种工业机器人产品。其机器人已经规模应用于机床上下料、笔记本外壳加工和汽车部件生产线等领域。本次展会上，华数机器人重点展示了其新型结构的六轴关节机器人HSB-BR。

广州数控

基于数控机床和自动化行业的丰富经验，以及伺服电机等核心产品基础上，广州数控推出了四、六轴工业机器人和并联工业机器人，其中主打的是六轴工业机器人，主要应用于打磨、抛光、机床上下料，以及自动搬运和冲压生产线等。在展会上，广州数控展示了其六轴工业机器人的应用方案。

工业4.0模式下机器人的机遇

在人力成本持续上涨的趋势下，机器换人成为了企业的最佳选择。机器人不仅代替了生产线上那些重复性劳动，缓解了企业人力成本的压力，同时将生产效率提升到一个全新的水平。基于高度自动化的设备基础上，工厂可以引入物联网、人工智能、数字化等信息技术，从而实现工业4.0的模式。

在工业4.0模式发展下，工业机器人和自动化的升级是重要的一步，工厂大量投入机器人，使生产线的自动化程度大幅提升，进而能够结合物联网和大数据分析，来提升生产效率。

如此同时，在人工智能和传感器技术的推动下，工业机器人的能力将提升到一个全新的水平，例如拖动示教、安全控制、外部轴联动等等。新一代机器人具有更好的感知能力和精准的控制，能给工厂企业带来高效和灵活的生产，并使其应用场景得到了进一步的扩张。