解决无人机倾斜摄影测量的办法

无人机倾斜摄影技术通过超低空倾斜摄影，从一个垂直和四个特定角度倾斜方向获取高清立体影像数据，并多角度采集信息，配合控制点或影像POS信息，影像上每个点都会有三维坐标，基于影像数据可对任意点线面进行量测，获取厘米级的测量精度并自动生成三维地理信息模型，快速获取地理信息，对建筑物等地物高度直接量算;影像中包含丰富的真实环境信息，可对影像信息的数据深度挖掘，具有高效率、低成本、数据精确、操作灵活、侧面信息可用等优点，极大调节测绘内、外业的协同工作，解决了天气等外因造成的传统人工作业延误。

应用方案

三维城市建模

传统二维数据已不能满足城市行业的日常工作需要了，三维数据可视化已经开始慢慢代替二维，成为现今城市基础建设、规划的重要环节，是数字城市的重要表现手段;数字城市是城市地理信息和其他城市信息相结合、并存储在计算机网络上，供用户访问的一个将各个城市和城市外空间连在一起的虚拟空间，是数字地球的重要组成部分。

无人机倾斜摄影系统将拍摄采集到的图片利用软件生成点云去建造模型，与以往的传统移动测量方式相比，无人机搭载的倾斜摄影测量系统的效率更高，结果更精准，该倾斜摄影系统以无人机为载体，从空间三维数据采集出发，成为构建城市三维模型较为快捷的方法。

3D地形及图纸生成

无人机倾斜摄影测量系统将拍摄采集到的地形地貌图片和地理信息直接导入专业的处理软件，即可通过软件精密的算法一键快速生成3D模型，再将3D模型以任何格式直接导出，放入图纸软件即可形成图纸。

快速土方测量计算

无人机倾斜摄影测量系统将采集到的土方影像数据导入专业软件进行自动生成计算结果，可根据采集到的成果影像对土方进行高度、长度、面积、角度、坡度等数据的快速精准测量。

土方计算原理：

1.无人机搭载倾斜摄影测量系统采集获取详细影像数据。

2.数据导入专业处理软件，一键生成点云数据，自动模拟空间框架。

3.自动生成三维点云模型，并渲染出真实纹理，导出通用三维点云模型数据。

4.计算点云数据的体积，可得到土方体积。

反映地物周边情况

无人机倾斜摄影测量系统配置了五个高清摄像头，相较正射影像，倾斜摄影测量系统输出的影像能让用户从多个角度清晰观察地物，更加真实反映地物的实际情况，极大的弥补了传统正射影像应用不足之处。

针对古建筑的测绘以及后续的修葺可以利用倾斜航空摄影大规模成图的特点，大批量提取及加工渲染纹理的方式，有效反映古建筑本身和周边的情况，降低古建筑三维建模的成本和修葺的时间成本。

行业应用价值

无人机倾斜摄影测量系统已在公安、应急、测绘、旅游、环保、农业等行业得以验证和广泛应用，获得行业用户的好评，且经济效益显著，具有重要的示范作用和推广价值。

在真实作业上，避免大量人工实地考察的工作，提高项目作业效率，再现建筑物和作业区域的实际情况。