机器人以及配套产品设备需要定期进行清洁、维护、保养，其目的是确保机器人在作业时能正常运行，降低因故障而影响产品质量，保障操作人员的安全。

我们一般需要维护充电桩的充电电极、机器人麦克风、机器人雷达、摄像头等等。

1.充电保养

目的：确保充电桩对准成功率

           减小接触电阻，确保充电效率

保养方法：软刷清理、眼镜布擦拭。

2.麦克风保养

目的：确保灰尘不影响麦克风工作，并确保清理灰尘时不损坏麦克风

保养方法：毛刷清理。

3.雷达、摄像头镜片保养

目的：确保灰尘或毛发不影响雷达、摄像头的正常工作

保养方法：毛刷和眼镜布擦拭雷达、相关摄像头。

4.底盘保养

目的：确保机器人移动时的稳定性

保养方法：清理底盘轮子上的毛发碎屑。